砂中に生息する無脊椎動物の一種で、いくつかの脊椎動物に近い体制を有するため、進化学上重要な動物として近年研究が進められている。「ギボシムシ」の名前は、頭部（写真右側）の形状が橋の欄干などに取り付けられる擬宝珠（ぎぼし）に似ていることに由来する。写真の個体は水深5mほどの転石下の砂中から採集された。